单片机开发或多或少都会接触一些汇编代码，今天就来说说关于汇编在C中的定义和调用，以及举例说明嵌套汇编代码。
概 述
有认真研究，或者说细心一点的读者应该都知道：C中定义汇编代码与编译器有关。 比如，你在core_cm4.h文件会看到如下的代码：
#if defined ( __CC_ARM ) #define __ASM
__asm
/*!< asm keyword for ARM Compiler
*/ #define __INLINE
__inline
/*!< inline keyword for ARM Compiler
*/ #define __STATIC_INLINE static __inline
#elif defined ( __GNUC__ ) #define __ASM __asm
/*!< asm keyword for GNU Compiler
*/ #define __INLINE inline
/*!< inline keyword for GNU Compiler
*/ #define __STATIC_INLINE static inline
#elif defined ( __ICCARM__ ) #define __ASM __asm
/*!< asm keyword for IAR Compiler
*/ #define __INLINE inline
/*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */ #define __STATIC_INLINE static inline
#elif defined ( __TMS470__ ) #define __ASM
__asm
/*!< asm keyword for TI CCS Compiler
*/ #define __STATIC_INLINE static inline
#elif defined ( __TASKING__ ) #define __ASM
__asm
/*!< asm keyword for TASKING Compiler
*/ #define __INLINE inline
/*!< inline keyword for TASKING Compiler */ #define __STATIC_INLINE static inline
#elif defined ( __CSMC__ ) #define __packed #define __ASM _asm
/*!< asm keyword for COSMIC Compiler */ #define __INLINE inline
/*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler
*/ #define __STATIC_INLINE static inline#endif
如果你写过Keil C51，你还会发现有如下（通过预处理）嵌套汇编：
#pragma asm
; Assembler Code Here
#pragma endasm
所以，你会发现，不同的编译器，汇编代码还是有差异。当然，这里主要是说C中嵌套汇编与编译器有关。
C中嵌套汇编代码
常见的两种定义： • 在C函数中定义一段汇编代码 • 在C文件中定义一个汇编函数 当然，两个意思差不多，都是在C中嵌套汇编。 上面说了C中定义汇编代码与编译器有关，换句话说：不同编译器解析汇编代码的方式不同。 这里还是拿core_cm3.c来举例说明，定义一个__get_PSP函数。 在Keil MDK中定义：
__ASM uint32_t __get_PSP(void){ mrs r0, psp bx lr}
在IAR EWARM中定义：
uint32_t __get_PSP(void){ __ASM(“mrs r0, psp”); __ASM(“bx lr”);}
__asm（__ASM）关键字用于调用内联汇编程序，并且可在 C 或 C++ 语句合法时出现。
举 例
下面举一些常见的例子。 1、FreeRTOS中portmacro.h文件下源代码：
static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void ){uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
__asm { /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical section. */ msr basepri, ulNewBASEPRI dsb isb }}
2、FreeRTOS中port.c文件下源代码：
__asm void xPortPendSVHandler( void ){ extern uxCriticalNesting; extern pxCurrentTCB; extern vTaskSwitchContext;
PRESERVE8
mrs r0, psp isb
ldr r3, =pxCurrentTCB /* Get the location of the current TCB. */ ldr r2, [r3]
stmdb r0!, {r4-r11} /* Save the remaining registers. */ str r0, [r2] /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
stmdb sp!, {r3, r14} mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY msr basepri, r0 dsb isb bl vTaskSwitchContext mov r0, #0 msr basepri, r0 ldmia sp!, {r3, r14}
ldr r1, [r3] ldr r0, [r1] /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */ ldmia r0!, {r4-r11} /* Pop the registers and the critical nesting count. */ msr psp, r0 isb bx r14 nop} 3、内核复位
这是分享过的一篇文章《一文弄懂STM32复位来源，以及系统与内核复位的区别》中的代码：
__asm void NVIC_CoreReset_a(void){ LDR R0, =0xE000ED0C LDR R1, =0x05FA0001 STR R1, [R0]deadloop_Core B deadloop_Core}
以上这些常见例子，可能还没有说透，但相信只要认真理解了都能明白。
编辑：黄飞