很多硬件厂商的底层设备驱动都是以库的形式提供给开发者，有的是动态库，有的是静态库。开发上层应用，最快速便捷的方式当然还是用 python，对于动态库，可以用 python 的 ctypes 库进行加载，而对于静态库，则要麻烦一些，今天折腾了很长时间，总算跑通了最简流程。
主要方法
静态库（LIB）是在编译链接阶段被静态地链接到程序中的，因此无法直接在 Python 中调用。Python 只能直接调用动态链接库（DLL）。
如果想在 Python 中使用静态库的功能，主要有以下几种方法：
将静态库转换为动态库：可以通过使用相应的编译器（例如，Visual Studio 或 GCC）将静态库转换为动态库（DLL）。这样就可以直接在 Python 中调用动态库了。使用 C/C++ 扩展模块：可以使用 Python 的 C/C++ 扩展机制，将静态库中的函数封装为 C/C++ 扩展模块，然后在 Python 中调用这些模块。通过这种方式，可以直接在 Python 中使用静态库的功能。使用第三方工具：有些第三方工具可以帮助将静态库转换为 Python 可用的动态库或 C/C++ 扩展模块。例如，Cython 可以将 C/C++ 代码转换为 Python 可执行的代码；SWIG 可以生成用于 Python 的 C/C++ 接口代码。需要注意的是，将静态库转换为动态库或者创建 C/C++ 扩展模块都需要一定的 C/C++ 编程经验。如果你不熟悉 C/C++，可以考虑使用其他方法解决问题，如寻找已经有 Python 绑定的动态库或者使用其他库或工具实现相同的功能。
Cython
今天主要尝试了用 Cython 将静态库封装成 python 模块。
首先新建一个文件夹用作今天的操场：
# 以 lib_test 为例
mkdir lib_test && cd lib_test
在lib_test目录下新建my_static_lib.h和my_static_lib.cpp两个文件，并分别写入以下内容：
// my_static_lib.h
#ifndef MY_STATIC_LIB_H
#define MY_STATIC_LIB_H
#ifdef __cplusplus
extern “C” {
#endif
void function1();
void function2();
void function3();
void function4();
void function5();
void function6();
void function7();
void function8();
void function9();
void function10();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
// my_static_lib.cpp
#include < iostream >
#include “my_static_lib.h”
void function1()
{
std::cout < < “This is function 1.” < < std::endl;
}
void function2()
{
std::cout < < “This is function 2.” < < std::endl;
}
void function3()
{
std::cout < < “This is function 3.” < < std::endl;
}
void function4()
{
std::cout < < “This is function 4.” < < std::endl;
}
void function5()
{
std::cout < < “This is function 5.” < < std::endl;
}
void function6()
{
std::cout < < “This is function 6.” < < std::endl;
}
void function7()
{
std::cout < < “This is function 7.” < < std::endl;
}
void function8()
{
std::cout < < “This is function 8.” < < std::endl;
}
void function9()
{
std::cout < < “This is function 9.” < < std::endl;
}
void function10()
{
std::cout < < “This is function 10.” < < std::endl;
}
然后编写CMakeLists.txt文件：
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(my_static_library)
# 设置编译器为C++
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
# 添加静态库的源文件
add_library(my_static_lib STATIC
my_static_lib.cpp
)
构建生成静态库：
# 新建 build 目录
mkdir build && cd build
# 生成 vs 解决方案
cmake ..
# 构建
cmake –build .
安装Cython：
pip install cython
在lib_test目录下新建my_static_lib.pyx和setup.py两个文件，并写入以下内容：
# my_static_lib.pyx
cdef extern from “my_static_lib.h”:
void function1()
void function2()
void function3()
void function4()
void function5()
void function6()
void function7()
void function8()
void function9()
void function10()
def py_function1():
function1()
def py_function2():
function2()
def py_function3():
function3()
def py_function4():
function4()
def py_function5():
function5()
def py_function6():
function6()
def py_function7():
function7()
def py_function8():
function8()
def py_function9():
function9()
def py_function10():
function10()
# setup.py
from setuptools import Extension, setup
from Cython.Build import cythonize
setup(
ext_modules=cythonize(Extension(“my_static_lib”, [“my_static_lib.pyx”], extra_link_args=[“/LIBPATH:PATH omy_static_lib.lib”], libraries=[“my_static_lib”]))
)
注意将示例中的PATH omy_static_lib.lib替换为实际的静态库所在绝对路径。
然后执行：
# 回到 lib_test 目录下
cd ..
python .setup.py build_ext -i
测试一下：
❯ python
Python 3.8.10 (tags/v3.8.10:3d8993a, May 3 2021, 11:48:03) [MSC v.1928 64 bit (AMD64)] on win32
Type “help”, “copyright”, “credits” or “license” for more information.
> > > import my_static_lib
> > > my_static_lib.py_function()
Traceback (most recent call last):
File “< stdin >”, line 1, in < module >
AttributeError: module ‘my_static_lib’ has no attribute ‘py_function’
> > > my_static_lib.py_function1()
This is function 1.
> > > my_static_lib.py_function5()
This is function 5.
> > > my_static_lib.py_function10()
This is function 10.