从Flash和SRAM中触发中断的过程

使用LPC2106的Timer 1 进行的简单的中断处理。示例代码中Timer1分为FIQ和IRQ,用户可以从Flash或者SRAM中运行这些代码。

示例展示了ARM构架中中断是如何操作的。提供的代码表示了向量IRQ(中断请求)和FIQ(快速中断)两种情况。中断向量位于FLASH地址中的 0x00-0x1C。如果需要从SRAM中运行,则中断向量需要被remapped to 0x40000000-0x4000000C。这可以通过Memory Map register来做到。这些代码用ADS1.2开发,从FLASH中运行。提供了从SRAM中运行代码的不同之处。中断服务程序(ISR)使用C语言编写IRQ,用汇编来编写FIQ。

示例使用下面的样式排列:

1. TIMER1 被配置为触发IRQ中断,代码从FLASH中运行;

2. 代码从SRAM中运行所需要的改变和增加;

3. TIMER1被配置为触发FIQ中断,代码从FLASH中运行;

4. 代码从SRAM中运行所需要的改变和增加。

TIMER1 被配置为触发一个IRQ中断,代码从FLASH中运行

这个示例包含下述文件:

1. 中断向量表(ivt.s)

2. 启动用的汇编代码(init.s)

3. 主C文件

只包含了相关的文件。在不同的交叉编译环境下,C文件不用改变太多,而汇编文件需要改变。

中断向量表

这些代码应该被连接到0x0。

;***********************************************************

; 汇编指令

;*************************************************************

AREA IVT,CODE ;新的代码段

CODE32 ;ARM 代码

IMPORT start ;导入外部函数。Start标志不应该在这个段内定义

ENTRY ;定义程序入口

;*********************************************************************

LDR PC,=START

LDR PC,Underfined_Addr

LDR PC,SWI_Addr

LDR PC,Prefetch_Addr

LDR PC,abort_Addr

在 0x14用户应当插入一个标识(checksum),这个标识允许bootloader决定是否允许在FLASH中存放用户代码。当前大多数FLASH编程工具(debuggers and isp utility)有这个内在性能,所以用户不用担心。如果工具没有提供这个功能,这个值需要自己计算,而且应当被插入到0x14。在 LPC2104/5/6的用户手册中的FLASH编程的章节中可以找到checksum相关计算的细节。

DCD ………..

LDR PC,[PC,#=0Xff0]

LDR PC,FIQ_Addr

Undefined_Addr DCD Undefined_Handler

SWI_Addr DCD SWI_Handler

Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler

Abort_Addr DCD Abort_Handler

FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

;********************************************************************

; 意外处理

;*******************************************************************

下面虚拟的操作在本例子中不做任何有用的操作。这里写下来仅仅是为了完整性

Undefined_Handler

B Undefined_Handler

SWI_Handler

B SWI_Handler

Prefetch_Handler

B Pretetch_Handler

Abort_Handler

B Abort_Handler

FIQ_Handler

B FIQ_Handler

END

复位时,本例子执行的第一条指令是:

LDR PC,=start

将转移到汇编启动代码,允许中断,建立IRQ的堆栈指针核管理员模式。

中断向量的假肢就是IRQ中断

LDR PC,[PC,#=0Xff0]

这条指令加载到PC,PC地址将从VIC向量地址寄存器(0Xffff f030)转到ISR,并在这里执行转移。其余的向量都是虚拟的中断操作。

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