数学函数非常重要，在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。
(10)设置限值指令(LIMIT)
使用“设置限值”指令，将输入IN的值限制在输入MN与MX的值范围之间。如果IN输入的值满足条件MN≤IN≤MX，则OUT以IN的值输出。如果不满足该条件且输入值IN低于下限MN，则OUT以MN的值输出。如果超出上限MX，则OUT以MX的值输出。设置限值指令(LIMIT)和参数见图1。
图1
注意：可以从指令框的“??＞”下拉列表中选择该指令的数据类型。
用一个例子来说明设置限值指令(LIMIT)，梯形图如图2所示。
图2
当I0.0闭合1次时，激活设置限值指令，当100.0≥MD20≥0.0时，MD24=MD20；当MD20≥2100.0时，MD24=100.0;当MD20≤0.0时，MD24=0.0。
审核编辑：刘清